SESでも真の請負!

私は現在、SES企業に勤務しています。
最近、運用から追加機能の導入や開発の仕事に異動になりました。
客先で仕事をするのですが、
まず、WBSを出して顧客の同意を得る。
あとは粛々とWBSのタスクをこなしていくという進め方です。
導入成功というゴールがあって、客先から細かな指示をうけずに
仕事を進める。
これって、SESだけど偽装請負じゃなくて本当の請負と言えるのかなと思いました。
運用の時は客先のチームリーダの指示を受けていたので、
SESの偽装請負と考えておりましたが、
仕事の種類によってはSESでも合法と言えるのかと思いました。